O primeiro protótipo do Ural 377 foi feito em 1961. Apesar da conclusão bem-sucedida dos testes do governo e do lançamento na produção em série, ele teve uma série de deficiências inevitáveis associadas à necessidade de unificação com o AWD Ural375D .
O resultado do trabalho para eliminar estas deficiências foi a criação do modelo atualizado Ural 377M em 1966-67. Ele ficou com maior distância entre eixos (377 - 4620 mm, 377 - 4200 mm) e plataforma plana (377 - 4850 mm, 377 - 4500 mm). Foram utilizados pneus mais leves OI P46 1100x400-533. A carga foi aumentada para 8 toneladas. A altura da plataforma de mesa foi reduzida para 1420 mm quando os engenheiros decidiram não usar um pneu sobressalente. O peso do lancil foi reduzido de 7275 para 6635 kg. Algumas mudanças na transmissão foram feitas para reduzir o consumo de combustível.
O teste do governo foi realizado de maio a novembro de 1967. Dois outros protótipos foram feitos em dezembro de 1967 para testes de resistência. O desenvolvimento futuro foi interrompido em 1969. Em dezembro de 1968, outros dois protótipos do Ural 377M foram coletados. O outro usava pneus duplos nos eixos traseiros e rodas dianteiras diferentes. Pneus foram O-47A. O segundo tem um capô de fibra de vidro e pára-choques do design moderno.
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| Protótipo Ural 377M com pneus traseiros duplos.1968 | |||
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| Protótipo Ural 377M com frente de fibra de vidro.1968 | Protótipo Ural 377M com frente de fibra de vidro.1968 | Protótipo Ural 377M com frente de fibra de vidro.1968 | Protótipo Ural 377M com frente de fibra de vidro.1968 |
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